Il nervo cutaneo mediale si trova nel braccio. Si diffonde attraverso il centro del braccio, noto anche come area brachiale mediale. È anche chiamato il nervo cutaneo interno minore nella terminologia medica, o il nervo cutaneo mediale del braccio. Questo nervo fa parte del gruppo di fibre del plesso brachiale che ha origine dalla colonna vertebrale. È il nervo più piccolo di questo gruppo. Il plesso brachiale fornisce alla maggior parte della pelle e dei muscoli degli arti superiori le fibre nervose. Inizia nelle corde mediali e accetta fibre dai nervi toracici e dall'ottavo cervicale. Il nervo cutaneo interno minore percorre l'arteria brachiale e penetra nella fascia profonda. Il nervo cutaneo mediale è presente nella pelle dalla parte più bassa della parte posteriore del braccio. A volte si estende fino al gomito. Questo nervo lavora sempre in comunicazione con il nervo cutaneo antebrachiale mediale del ramo ulnare.